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      直流电机控制原型-ControlBase_MT

              ControlBase系列产品的特点在于其汽车级的较小系统、信号处理和功率驱动电路,以及模块化的基础软件。

              作为快速控制原型产品,ControlBase系列产品通过了符合汽车级标准的EMC和环境试验,因此可以作为产品级控制器来支持后续的台架、实车试验,以及小批量装车。
              ControlBase_MT是一款应用于直流电机控制领域的控制原型,特别适合于电控机械式自动变速器AMT、电动助力转向系统EPS和电子驻车制动系统EPB等的控制器开发。
       
      产品功能
              ControlBase_MT产品包括硬件平台和基础软件平台两个部分,硬件平台采用汽车级的主控芯片,包含丰富的IO资源,具有多种负载能力的功率级输出,以及丰富的通信接口,满足AMT、EPS、EPB等控制器的原型需求。
              基础软件平台将主控芯片的IO资源及功率输出封装成Simulink中的图形化模块,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,编译器的后台潜入使得产品级代码能够一键生成,并自动编译、下载到ControlBase系列产品中。
      •  硬件平台
        ControlBase_MT
      系统CPU MCU:S912XEP100 ,主频40MHz,FLASH1MB,RAM64KB,EEPROM4KB
      通信 CAN:2路,高速
      K-Line:1路
      供电 供电电压:9~32V
      传感器供电:4路5V传感器供电电源
      电源监控
      输入 模拟量输入:0-5V,12位精度,电阻型和电压型信号可配置
      开关量输入:12路,高、低有效可配置 
      频率量输入:8路电压型
      磁电式信号输入:2路
      输出 恒流低端开关:4路2.4A
      低端开关:6路,1.5A/1A
      H桥输出:3路,25A

       

      •  基础软件平台——QuantiPhi&UniPhi

       

        QuantiPhi&UniPhi
      硬件抽象层 微控制器驱动
      存储设备驱动
      通信设备驱动
      IO设备驱动
      通信协议栈 CAN接口模块
      支持DBC文件解析
      CCP
      引导下载程序 Bootloader
      高级功能 驱动芯片的SPI通信及诊断
      AfterRun功能的实现
      直流电机闭环控制
      AMT变速箱的TCU控制算法
      AT变速箱的TCU控制算法
      Plug_In的HCU 控制算法

       

       
      产品优势
      •  简单高效:
            覆盖机械式自动变速箱、助力转向、电子驻车制动系统等控制器的硬件需求;
            提供针对控制器级的驱动程序封装,控制器引脚与驱动软件各模块选项对应;
            提供友好的GUI界面对硬件资源进行集中配置;
           开发平台全部基于MATLAB/Simulink/Stateflow;
            一键生成产品化代码;
            复杂驱动全部用微码实现并提供相应的调用接口;
            程序更新极其方便、快捷;
            对标定环节无缝支持。
      •  高性价比:
            恒润科技长期致力于提供高性价比的开发工具。
      •  优质的售后保障:
            产品由恒润科技设计和生产, 提供本土化支持和售后培训;
            质保期内无偿更换损坏的硬件模块。
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