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      高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

      概述

              InnovizOne ™是一款的高性能、汽车级的激光雷达传感器,为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D 感知能力。这款固态的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne 激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。

       

       

      主要性能指标

       

       

       

      产品特性

      Immune to sunlight and
      extreme weather conditions

      不受阳光和极端天气条件的影响

       

      High resolution

      at high FPS

      高分辨率和高帧频

       

      Configurable
      regions of interest

      可配置的感兴趣区域

       

      产品接口

       

       

      点云算法
      • 障碍物检测、分类、跟踪
          ♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
          ♦ 小尺寸障碍物
          ♦ 静止或运动物体

      • 车道线检测
          ♦ 地面标线检测
          ♦ 多车道线跟踪

      • 地标检测与分类
          ♦ 护栏、隧道、桥梁

      • 遮挡检测
          ♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
          ♦ 报告遮挡像素点 / 视场角

      • 天气识别
          ♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘……
          ♦ 性能下降报告

      • 位姿自动标定
          ♦ 安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计
          ♦ 在线 6DoF 位姿估计

       
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